美·日·印·호주 '쿼드' 정상회의 내달 필리핀서…트럼프 복귀 후 처음

루비오 국무 "아세안 정상회의 계기 개최…구체적 성과 발표"
작년 인도 개최 무산…해양안보·핵심광물·에너지 등 의제