세계최초 심야 자율주행버스 4일 운행…'합정-신촌-동대문' 구간

서울시, 심야 A21번 운영…평일 오후 11시30분~새벽 5시10분
당분간 무료…내년 상반기 중 유료·청량리역까지 연장