北 어선 1척 울릉도 북방 공해상서 발견…軍·해경 공동 대응

3일 오전 우리 군이 최초 발견…해경도 현장 대응 참여
NLL 통과 여부·승선 인원 등 미확인…해경 "안보 관련 사안"