술 취한 승객 집 따라가 강간 혐의 택시기사…"합의 성관계" 무죄

택시기사 억울함 호소…CCTV에 손잡고 안긴 모습
재판부 "강제성 단정 어렵다"…검찰, 판결불복 항소