친딸 6세 때부터 욕보인 아빠…'준강간'은 무죄, 징역 13년→10년

초등 고학년 될 때까지 수년간 반복적 범행
법원 "피해자 진술 신빙성 낮다는 피고인 주장 받아들일 수 없다"