류중희 리얼월드 대표가 29일 청와대에서 열린 '대한민국 대도약 3대 메가프로젝트 국민보고회'에서 현재 강소기업·대기업·모델 개발 스타트업·컴퓨팅 인프라 기업이 각자 데이터를 모으고 모델을 만드는 현실을 짚으며 이같이 말했다.
리얼월드는 수많은 휴머노이드 로봇 기업들의 모델을 객관적으로 비교하기 위한 표준 벤치마크인'덱스벤치'(DexBench)를 제시했다. 덱스벤치는 엔비디아와 손잡고 추진 중인 휴머노이드 손 기술(정밀조작 성능)의 표준 벤치마크다. 실제 공장과 물류 현장에서 관찰된 작업을 기반으로 설계됐다.
리얼월드에 따르면 자체 개발한 로봇용 범용 인공지능(AI) 모델인 'RLDX-1' 경우 8개 글로벌 벤치마크에서 1위를 기록했다. 핵심은 독자 아키텍처인 MSAT(Multi-Stream Action Transformer)로 고차원 정보와 저차원 정밀 데이터를 분리해 각 특성에 맞게 학습시키는 구조다.
류 대표는 이 같은 성과를 언급하며 "현장 데이터 없이는 로봇 AI 고도화는 불가능하다"며 "2년 된 스타트업도 1위를 찍어볼 수 있다면 민간 연합군을 꾸려 정부 지원과 결합해 초격차를 만들 수 있다"고 말했다.
이어 "톱급 기업들로 '어벤저스'를 만들어 글로벌 '원톱'을 찍어야 한다"며 "독자 LLM 프로젝트처럼 피지컬 AI 분야에서도 국가 주도의 독자 파운데이션 모델 프로젝트를 추진하자"고 제안했다.
엄윤설 에이로봇 대표도 뒤이어 "지금 피지컬 AI 기업이 가장 필요한 건 현장 데이터"라며 류 대표의 문제의식에 의견을 보탰다.
엄 대표는 "각 로봇 기업이 취득하는 로우(raw) 데이터 포맷·프로토콜이 제각각이어서 공용 데이터 세트를 쌓는 일이 거의 불가능하다"며 "요리사가 요리하고, 조선소에서 용접하는 것, 성수동 구두골목 사장님이 구두를 만드는 것 모두 제조고 모두 데이터가 된다. 에고 샌트릭 방식을 적용해 로봇에 바디캠을 달아 작업 영상을 찍고 정부가 이를 쌀처럼 수매해 국가 데이터센터에 모아 데이터로 활용할 수 있다면 데이터 표준을 세울 수 있을 것"이라고 제시했다.
이어 "이는 AI 초과 세수를 사회 구석구석으로 보내는 방책과도 맞는다"며 "누구나 데이터를 따서 돈으로 환원할 수 있는 정책"이라고 설명했다.
이재명 대통령은 의견 경청 후 "데이터를 팔 기회를 만들어 주자는 말"이라며 "상당히 재미있는 의견"이라고 화답했다.
이날 이 대통령은 반도체 거점 확대와 더불어 전국 각지에 AI 데이터센터를 구축하고, 피지컬 AI를 통해 현장에서 수집된 데이터가 모이는 '3대 메가프로젝트'의 청사진을 제시했다.
이 대통령은 모두발언에서 "제가 지금까지 해낸 일 가운데 가장 큰 국민적·역사적 성과가 될 것"이라며 청와대 내 직할 담당관을 두고 직접 사업을 챙기겠다는 의지를 밝혔다.
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