北, 억류 선교사 3명에 "체제 전복 모의한 중범죄자"…유엔서 韓과 공방

韓, 선교사 북한 억류 선교사 문제 제기…"남북 대화 나설 것 촉구"
北 "근거 없는 주장으로 사법권 침해"