윷놀이서 20만원 잃자 이웃 몸에 불 질러…사망보험금도 가로채

범행 7개월 전 피해자 앞으로 사망보험 가입…사망 시 2억원
1·2심 모두 징역 35년 "잔혹한 방법으로 살해"…대법 상고기각