"착각했다" 20만원짜리 우산 가져갔다 기소유예…헌재 "취소해야"

사건 당시 62세…4년 전 기억력 저하로 병원서 검사
"우산 모양 비슷해 착각할 수 있어…고의 인정 어려워"