비어있는 전국 공공임대 5만가구…LH 비용 부담 623억원 '쑥'

낡고 좁은 영구·행복주택 기피, 공가율 9.5% 평균↑
"물량 확대 아닌 입지 검증·품질 개선 필요한 시점"