靑, 청해부대 임무 확대에 "국민·선박 보호…전쟁·전투 참여 안 해"

"美·이란과 외교적 소통…다른 지휘체계 아래 들어가지 않아"
"자유로운 항해 위한 국제협력·에너지 안보 이익 수호"