李대통령 "국가간 이견 있기 마련…한미동맹 중요, 굴종·사대적 태도 지양"

"실용적 국익 외교 방침 명확…주변 강국들과 관계 관리도 중요"
미측 정보공유 제한 논란 속 "오해 있으면 풀고 조정할 것"