이재명 정부 출범 이후 대북접촉 승인 '6건'…대북 '손짓' 계속

통일부, 사회문화 3건·인도지원 2건 등 승인…작년 8월 이후 처음
실질 접촉 가능성 낮지만 대북 유화 제스처 차원 승인 폭 넓혀