'제주 익사 사고 대응' 논란…현장 경찰·소방 과실치사 입건(종합)

유족 "아버지, 산책하던 중 순찰차에 위협 느낀 듯"
경찰 "구조 시도하며 나오라 설득했으나 먼바다로 수영"