해경, 제주 익사 사고 현장 있던 경찰·소방 과실치사 입건

유족 "아버지, 산책하던 중 순찰차에 위협 느낀 듯"
경찰 "재물손괴 용의자 신원 확인 과정 중 바다에 뛰어들어"