이노스페이스 '세빛' 20일 새벽 첫 시험비행…브라질서 발사

최종 발사 리허설 완료…한국시간 오전 3시45분 목표
100㎞ 이하 준궤도 비행…엔진·유도항법·운용 안정성 검증