제비꽃이 씨앗 쏘는 법…전기 없는 소프트 로봇 단서 됐다

서울대·DGIST 공동연구팀, 꼬투리 반원형 구조 분석
'지퍼링' 동작으로 힘 이동…사이언스에 연구 성과 게재

본문 이미지 - 제비꽃 열매 꼬투리가 마르며 접히는 과정에서 씨앗을 하나씩 순차적으로 튕겨내는 모습. 연구팀은 이 같은 '지퍼링' 동작이 꼬투리의 반원형 구조와 얇은 막을 통해 힘을 특정 지점에 집중시키는 원리로 구현된다고 밝혔다. (현유봉 서울대 교수 제공)
제비꽃 열매 꼬투리가 마르며 접히는 과정에서 씨앗을 하나씩 순차적으로 튕겨내는 모습. 연구팀은 이 같은 '지퍼링' 동작이 꼬투리의 반원형 구조와 얇은 막을 통해 힘을 특정 지점에 집중시키는 원리로 구현된다고 밝혔다. (현유봉 서울대 교수 제공)

본문 이미지 - 제비꽃 열매 꼬투리의 내부 구조와 접힘 힘 전달 원리. 연구팀은 꼬투리가 수분 변화에 따라 접히는 부위와 씨앗에 힘을 전달하는 얇은 막 구조로 이뤄졌으며, 반원형 구조가 힘을 효율적으로 내도록 최적화돼 있음을 확인했다.(현유봉 서울대 교수 제공)
제비꽃 열매 꼬투리의 내부 구조와 접힘 힘 전달 원리. 연구팀은 꼬투리가 수분 변화에 따라 접히는 부위와 씨앗에 힘을 전달하는 얇은 막 구조로 이뤄졌으며, 반원형 구조가 힘을 효율적으로 내도록 최적화돼 있음을 확인했다.(현유봉 서울대 교수 제공)

본문 이미지 - 제비꽃 열매 꼬투리의 '지퍼링' 동작을 모사한 소프트 로봇 응용 예시. 연구팀은 꼬투리가 접히며 힘을 특정 지점에 집중시키는 원리를 활용해 상처 봉합 패치와 종양 절제용 소프트 기계 개발 가능성을 제시했다.(현유봉 서울대 교수 제공)
제비꽃 열매 꼬투리의 '지퍼링' 동작을 모사한 소프트 로봇 응용 예시. 연구팀은 꼬투리가 접히며 힘을 특정 지점에 집중시키는 원리를 활용해 상처 봉합 패치와 종양 절제용 소프트 기계 개발 가능성을 제시했다.(현유봉 서울대 교수 제공)

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