두산로보틱스, 국산 반도체로 '피지컬 AI' 개발…989억 국책과제 선정

클라우드 없이 스스로 판단하는 협동로봇 개발…2031년 상용화 목표
숙련공 용접 기술 학습해 원전 기자재 자동화…조선·방산으로 확대