"LLM 방식, 로봇에 그대로 적용 힘들어…피지컬AI, 계층형 구조 필요"

"물리 세계, 계속 변하고 실수 비용 커…LLM 학습 적용 어렵다"
크리슈나 "언어가 물리 추론 병목 될 수도"…역할 분담 제안