가오리처럼 적진 코앞까지…軍, 해저케이블·기뢰 찾는 수중로봇 개발

ADD, 해양생물모사 소프트로봇 기술 신규 착수
서·남·동해 위협세력 분석…감시·정찰·접근·추적·군집작전 연구