ARF "北 핵·미사일, 역내 평화 위협…외교적 노력 우선"

2년 연속 '한반도 완전한 비핵화' 명시…CVID 표현은 빠져
"남중국해 COC 협상 연내 타결 기대…긴장 고조 활동 자제해야"