'과거사 변수 관리'로 한일관계 속도감…日 '3대 원칙' 제안에 韓 호응

日 "과거 합의 존중, 후퇴하지 말자"…韓 "두 손 잡고 더 나은 미래로"
G7 계기 한일 정상회담 성사되면 '큰 합의' 가능성도 제기