10㎝ 내외로 최소절개…흉터 줄인 무릎 로봇인공관절술 개발

김중일·정호정 한림대강남성심병원 정형외과 교수팀 연구
맞춤 기능적 정렬 적용 "자연스럽고 편안한 움직임 구현"