부양의무자 기준 완화 후 수급가구 35만↑…부정수급액도 증가

부정수급액 222억→251억…환수율은 78.8→53.5% '뚝'
이수진 "복지 사각지대 준 만큼 자격관리·소득검증 강화해야"