다카이치 "중동 안정 위해 미일 긴밀 소통"…호르무즈 파견은 "법률 설명"

"호르무즈 안전 중요…법률 범위 내에서 할 수 있는 것 설명"
에너지·희토류 등 협력 확대…김정은과 직접 회담 의사도 전달