현대차 제조 학습 시작 '아틀라스'…사람 손만큼 정교한 로봇 손

(서울=뉴스1) 문영광 기자 = 현대차그룹의 로봇 계열사인 '보스턴다이내믹스'는 1일(현지시간) 휴머노이드 로봇 아틀라스에 탑재할 새로운 로봇 손을 공개했다.

공개된 영상에서 아틀라스는 두 손가락을 활용해 가느다란 드릴 비트를 집은 후 전동 드릴 몸통에 결합하고, 드릴의 손잡이를 잡고 한 손가락으로 작동 버튼을 눌러 작은 나무를 뚫는 작업을 선보였다.

또 두 손가락만 사용해 너트를 돌려 조이는 등 정교한 작업도 능숙하게 해냈다.

한 손에서 골프공 두 개를 자유롭게 회전시키거나 드럼스틱을 손가락 사이에서 자유자재로 돌리는 등 사람도 하기 어려운 기교를 선보이기도 했다.

아틀라스의 새 로봇 손은 전력 소모, 비용, 잠재적 고장 가능성 등을 고려해 새끼손가락을 제거한 형태로 제작됐고, 기존 자유도의 2배 수준인 13자유도를 구현했다.

보스턴 다이내믹스 측은 "실험을 통해 가장 효율적인 디자인을 결정했다"며 "일반적인 사람의 손보다 약간 크고 힘도 더 강하다"고 설명했다.

자세한 내용을 뉴스1TV 영상으로 확인해 보자.

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