머스크 탐낼 서울…내년 '자율주행차' 달리고 강남엔 '무인택시'

서울시 '자율주행 비전 2030'…4월 청계천 관광형 순환버스
23년 자율주행노선버스 시범운행…26년 대중교통수단 정착