'통일혁명당 사건' 연루 사형된 故 김태열 씨 재심 무죄…유족 눈물

法 "억울한 고초 겪은 피고인과 가족에 사과·위로"
공소사실 증명 없어…가혹행위로 인한 허위자백 가능성 인정