용인~성남 민자고속도로 2031년 착공…출퇴근 17.6분 단축 기대

민자적격성조사 통과…9.6㎞ 구간 사업 본격화
7.2㎞ 소형차 전용 대심도 지하도로…장·단거리 통행 분리