10대 건설 R&D투자, 매출 1% 못넘었다…"시공 위주·안전 집중"

10곳 평균 '연구개발 비중' 0.7%…7곳 1% 미만
수주 중심 사업 구조 여파…차선책 '스타트업 협력'