서울 미활용 군용지 '축구장 20개' 규모…최대 5058가구 공급 가능

서울 내 53곳 14만 6000㎡ 방치…국방부는 매각 선호
박용갑 의원 "민간 매각 아닌 주택 공급에 활용해야"