월드컵경기장 밀집도 실시간 감지…위험 단계별 경보도로 포트홀·돌발상황 탐지하고 시립묘지 산불도 감시서울월드컵경기장 AI기반 인파 관리 시스템 예시화면구진욱 기자 서울 쪽방촌 밤더위대피소 6곳 가동…취약주민 141명 집중관리산불 임시주택 덮친 호우…정부, 경북 이재민 심리지원 강화