北 '핵은 협상 대상 아니다'라지만…"제재 해제가 여전히 관심사"

임수호 "북미대화 재개 시 '비핵화'와 '대북제재 해제' 교환될 것"
"한국, 대북제재 완화 최소화 방안 고민해야"