양양 어선 사고 유족, 구조대원 고소…소방 "지연 없었다"(종합)

20분 만에 구조됐지만 사망…"적절한 구조 조치 안 해"
소방 "매뉴얼대로 진행, 당시 대원들 최선 다해"