'K-팔란티어' 육성 나선다…신안보 기업 538개사 발굴

AI·우주항공·드론 등 9개 분야 기업풀 구축…전략분야·평가기준 구체화
최대 5년간 100억 OTA형 R&D 추진…개발부터 실증·구매까지 지원