(서울=뉴스1) 김민석 기자 = 뉴빌리티가 배달·순찰 로봇으로 축적한 공간지능을 휴머노이드 로봇으로 확장한다. 목적지까지 물품을 옮기는 자율주행을 넘어 현장을 이해하고, 물체를 집어 적재·운반하는 작업까지 수행하는 피지컬 AI 로봇을 내놓겠다는 구상이다.
뉴빌리티는 29일 서울 KT&G상상플래닛에서 '빌리: 더 퍼스트 룩 미디어 프리뷰'를 열고 하이브리드 휴머노이드 '빌리'(Billi)를 공개했다. 자율주행 로봇 '뉴비'(Neubi)를 국내외 150곳 이상에서 운영하며 축적한 공간·주행 데이터를 바탕으로 개발한 첫 상용 폼팩터다.
회사에 따르면 빌리의 핵심은 사람과 시설물이 혼재한 현장에서 로봇이 공간을 읽고 행동을 결정하는 공간지능이다. 제조·물류 현장에서는 정해진 경로를 따라 이동하는 것만으로 업무가 끝나지 않는다. 작업 대상과 장애물, 사람의 동선, 작업대 높이, 접근 위치 등을 파악한 뒤 적절한 자세로 물체를 집고 옮겨야 한다.
뉴빌리티는 이를 위한 기반으로 '공간 로봇 파운데이션 모델'(RFM)을 고도화하고 있다. 공간 RFM은 공간 구조뿐 아니라 사람·차량·시설물의 움직임, 출입과 운영 조건, 로봇의 수행 임무 등을 종합적으로 해석해 이동과 서비스 방식을 판단하는 모델이다.
뉴빌리티에 따르면 뉴비는 지난해 4만 4638회의 로봇 서비스를 수행했고, 이 과정에서 연간 약 1억 4500만 건의 시각·공간 인지 데이터를 생성했다. 덕수궁 순찰, 충남대병원 건물 간 물류, 일본 도쿄 도심 배달 등 서로 다른 환경에서 이동 업무를 수행하며 현장 데이터를 축적했다.
빌리는 뉴비의 공간 인식·주행 역량에 물체 인식과 조작 기능을 더한 모델이다. 카메라 기반 맵리스 자율주행과 V-SLAM 기술을 적용해 사전에 정밀지도를 구축하지 않아도 주변 환경을 인식하고 자신의 위치를 추정할 수 있다.
하드웨어는 휠 기반 이동부, 360도 회전이 가능한 승강형 상체, 조작용 암과 핸드, 모듈형 적재부로 구성된다. 작업 대상의 높이와 위치에 맞춰 상체를 조절한 뒤 물품을 집어 적재함에 싣거나 지정 장소에 내려놓는 방식이다.
뉴빌리티는 하반기 대형 식음료 제조시설과 물류·유통 현장, 대규모 교통 복합시설에서 빌리의 기술실증(PoC)을 추진한다. 단순 시연이 아니라 실제 업무 수행 능력, 운영 안정성, 현장 적용 가능성을 검증한다는 계획이다.
강기혁 뉴빌리티 대표는 "빌리는 국내외 현장에서 축적한 운영 경험과 공간지능을 바탕으로 개발한 하이브리드 휴머노이드"라며 "자율이동 중심의 현장 업무를 물체 인식과 조작이 필요한 영역까지 확장해 산업 현장에서 로봇이 맡을 수 있는 역할을 넓히겠다"고 말했다.
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