울퉁불퉁한 길도 자율주행 '거뜬'…삼성전자의 아이디어

지면서 떨어진 바퀴 감지해 오차 줄여…재접촉 시 방향 보정
청소·서빙부터 공장 물류까지 활용 가능…AI 자율공장 기술 축적