한화오션, 잠수함 핵심 장비 '수평발사장치' 국산화 성공

국방과학연구소와 10년 협업 결실…수입 장비 대체해 납기 단축
수압으로 어뢰 쏘는 '워터램 방식'…발사 정밀도·안정성 극대화