상장사 5곳 중 1곳, 돈벌어 이자도 못갚아…한계기업 6년새 '2배'

2016년 9.3%→작년 17.5%…코스닥은 20.5%로 더 심각
임대서비스업, 한계기업 비중 가장 높아…"업종별 맞춤형 정책 필요"