"자동 가입인데 보험금은 직접 청구"…'시민안전보험' 제대로 받으려면

사고 당시 주소지 기준 확인…광역·기초 지자체 중복 보장도 가능
보험사·공제회에 직접 청구…과거 사고도 청구기간 남았다면 가능