로봇 핵심부품 국산화율 80%로…센서·구동장치·배터리 개발 지원

초혁신경제 신규 3개 과제 세부계획…액추에이터 2029년 상용화 추진
온-센서 AI 기술개발에 498억 원…휴머노이드 배터리 2030년 본격 상용화