조현, G20서 "북러 군사협력 심화, 한반도 안보 위협"…대북 공조 당부

DMZ 지뢰 폭발 사건 관련 정부 입장 설명…"남북 대화·소통 중요"
호르무즈 해협 항행 안전 강조…에너지 안보·공급망 협력 논의