레이저·수중자율체 등 장비 탑재…기뢰 대응 역량 대폭 향상레이저기뢰 탐색장비를 장착한 소해헬기 형상안.(방위사업청 제공)관련 키워드방사청국방부소해헬기정윤영 기자 반년 만에 열리는 한미 핵잠 협의…쟁점은 美의 '핵연료 지원' 구조 설계[인사] 외교부