해군 최신예 3600톤급 호위함 '충남함' 진수… '미니 이지스함'

4면 고정형 다기능 위상배열레이더 및 복합센서마스트 탑재
軍 "대공·대잠능력 강화… 관할 해역 수호 주력함 활약 기대"