北 '핵어뢰-5형' 시험했나…실전 배치시 한미일 해상전력 '위협'

작년 1·2형 시험 뒤 3·4형 공개는 없어…'23'의 의미는 미지수
"北, 특정 지점 수중에 해일 배치 뒤 기폭하면 대비 어려워"