北 23년 연속 '최악의 인신매매 국가'…美국무부 보고서

북·중·러·이란 등 20개국 최하위 '3등급'…실질적 제재 대상
한국, 2년 연속 1등급…"외국인 노동자·결혼이주여성은 취약"