'두물머리 시신 유기' 30대, 첫 재판서 "살인 고의 없었다"

사체유기·상해·절도·주민등록법 위반·도로교통법 위반 혐의 인정
검찰 "재범 위험 높다"…전자장치 부착명령 청구