정의용 임명으로 文의 마지막 외교안보팀 출발…한미 조율 모색

'외교장관' 정의용·'안보실장' 서훈·'국정원장' 박지원…삼각 체제 구축 완료
바이든 새 대북정책 기틀 속 협력 구축…鄭 "한반도 평화프로세스 뿌리 내리도록"