최재해 감사원장 퇴임…"탄핵이란 전례 없는 상황 겪었지만 후회 없다"

"외풍 맞으며 감사원 독립성과 원칙 지키기 위해 최선 다해"
"감사원 떠나 홀가분 하지만 마음이 편치만은 않아"