AI로 현실 인지·판단해 스스로 움직이는 피지컬AI의 현재와 미래OmniCore 사족보행로봇·악천후 자율주행·촉각센싱 등 기술 소개원격 조정 장치로 수집한 로봇 조작데이터에서 특정 조건을 검색하고 있는 ETRI 연구진. 왼쪽부터 배유성 선임연구원, 윤준완 연구원. (ETRI 제공. 재판매 및 DB 금지) 2026.11.4/뉴스1휴머노이드 로봇의 균형 유지와 양팔 조작을 통합한 전신제어 기술을 시연하고 있는 ETRI 연구진 왼쪽부터 김태우 연구원, 윤강일 연구원. (ETRI 제공. 재판매 및 DB 금지) 2026.11.4/뉴스1ETRI에서 개발한 RFM을 탑재한 휴머노이드 동작 시연 모습. (ETRI 제공. 재판매 및 DB 금지) 2026.11.4/뉴스1VLA 모델 학습을 위한 시연 데이터 취득 기술 개념도. (ETRI 제공. 재판매 및 DB 금지) 2026.11.4/뉴스1관련 키워드ETRI피지컬AI(Physical AI)로봇지능OmniCoreROJI-Hub휴머노이드 로봇 파운데이션 모델(RFM)자율주행촉각센싱